Регалии: Олимпийский чемпион (1984) в весовой категории до 60 кг; победитель Панамериканских игр (1983). В профессиональном боксе - Чемпион мира в легкой (версия IBF, 1989-1991; версия WBC, 1989-1991; версия WBA, 1990-1991), 1-й полусредней (версия IBF, 1992), полусредней (версия WBC, 1993-1997) и 1-й средней (версия WBA, 1995) весовых категориях.
Родился 2 января 1964 года в Норфолке, штат Вирджиния (США).
Победив в финале Олимпиады-1984 в Лос-Анджелесе пуэрториканца Луиса Ортиса, Пернелл Уитакер перешел в профессионалы и за 17 лет завоевал несколько титулов в разных весовых категориях по разным версиям.
В 2002 году журнал «Ринг» поставил Уитакера на 10 место в списке 100 лучших боксеров за последние 80 лет.
Скончался 14 июля 2019 года в Вирджиния-Бич, штат Вирджиния (США).