Регалии: Серебряный (1968) и бронзовый (1964) призер Олимпийских игр в десятиборье; бронзовый призер чемпионата Европы (1971); победитель Универсиады (1967).
Родился 28 июня 1942 года в Нижнесилезском воеводстве (Польша).
Ханс-Йоахим Вальде специализировался в легкоатлетическом десятиборье. Он участник трех Олимпиад. На Играх-1964 в Токио завоевал бронзу, через четыре года в Мехико - серебро, а на последних для себя Играх-1972 в Мюнхене не сумел завершить соревнования из-за травмы.
Еще будучи действующим спортсменом, Вальде получил высшее медицинское образование, стал известным врачом-травматологом, впоследствии занимался спортивной медициной, возглавлял специализированную клинику в Занде.
Скончался 18 апреля 2013 года в Йевере, Нижняя Саксония (Германия).