Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (2002, 2006) в гонке на 15 км классическим ходом; серебряный призер Олимпийских игр (2002) в гонке на 50 км классическим ходом; серебряный призер чемпионата мира (1999) в гонке на 50 км классическим ходом; 5-кратный спортсмен года в Эстонии (1999, 2001, 2002, 2006, 2009).
Родился 8 февраля 1971 года в Пярну (Эстония).
Андрус Веэрпалу - участник шести подряд Олимпиад (1992-2010), на двух из которых завоевал медали. На Играх-2002 в Солт-Лейк-Сити и Играх-2006 в Турине Андрус становился чемпионом на дистанции 15 км классическим ходом. Кроме того стал серебряным призером в классическом марафоне на Олимпиаде-2002 и чемпионате мира-1999 в Рамзау.
Веэрпалу стал первым эстонским лыжником, удостоившимся Холменколленской медали (2006), он шесть раз побеждал на этапах Кубка мира в гонках классическим ходом.
В 2011 году Андруса обвинили в употреблении запрещенных препаратов и дисквалифицировали на три года. Таким образом двукратный олимпийский чемпион не смог принять участие в своих седьмых Играх-2014 в Сочи.
Веэрпалу подал жалобу в Спортивный арбитражный суд в Лозанне. Тяжба тянулась очень долго, но в конечном итоге суд принял сторону спортсмена, задним числом отменил его дисквалификацию и обязал Международную федерацию лыжного спорта выплатить спортсмену восемь тысяч евро в качестве компенсации.