Регалии: 3-кратный олимпийский чемпион (1972, 1976, 1980) в лыжном двоеборье по системе Гундерсена; чемпион мира (1974); бронзовый призер чемпионата мира (1978); 3-кратный победитель Холменколленских игр (1975, 1976, 1977).
Родился 8 июля 1952 года в Галле (Германия).
Ульрих Велинг стремительно ворвался в элиту лыжного двоеборья. В 1971 году он победил на юниорском первенстве мира, а уже в следующем сезоне стал олимпийским чемпионом.
На Играх-1972 в Саппоро Ульрих после прыжков с трамплина занимал четвертое место, но на лыжне показал второе время и сумел опередить финна Рауно Миеттинена и своего соотечественника Карл-Хайнца Люка.
На момент олимпийского триумфа Велингу было 19 лет и 5 месяцев, таким образом он стал самым юным олимпийским чемпионом в истории лыжного двоеборья (по состоянию на 2014 год, этот возрастной рекорд никем не был превзойден).
Через два года на чемпионате мира в Фалуне Велинг доказал, что его успех не был случайным, уверенно завоевав золотую медаль.
На Играх-1976 в Инсбруке двоеборец из ГДР победил в прыжках с трамплина и в лыжной гонке спокойно удержал добытое преимущество. По такому же сценарию прошла и последняя для Велинга Олимпиада-1980 в Лейк-Плэсиде. Здесь Ульрих снова захватил лидерство после прыжковой программы и не позволил конкурентам приблизиться к нему на лыжне.
Завершив выступления, трехкратный олимпийский чемпион работал в аппарате Международной лыжной федерации. В течение 20 лет являлся техническим директором Кубка мира по двоеборью.
Покинув этот пост в 2012 году, Ульрих Велинг переехал на постоянное место жительства в Швейцарию.