Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1988, 1992) в эстафете 4х400 метров; чемпион мира (1993) в эстафете 4х400 метров; серебряный призер чемпионата мира (1991) в эстафете 4х400 метров.
Родился 1 января 1965 года в Томс Ривер, штат Нью-Джерси (США).
Эндрю Вэлмон специализировался в беге на 400 метров. Всех своих успехов на международной арене добился в составе эстафетной команды.
На чемпионате мира в Штутгарте Вэлмон стал соавтором мирового рекорда, установленного американской эстафетной сборной в финальном забеге.
Завершив карьеру, работал тренером в университете штата Мэриленд.