Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; чемпион Европы (1960); чемпион СССР (1961); Заслуженный тренер Украины.
Родился 29 ноября 1931 года в Московской области.
Полузащитник. В начале карьеры играл за заводскую команду города Калининград Московской области (ныне город Королев), потом перешел в мытищинский «Зенит», с которым выиграл первенство Московской области.
В 19-летнем возрасте стал игроком основного состава ленинградского «Зенита». В 1954 году дебютировал в сборной СССР, а в ноябре 1955 года оказался в киевском «Динамо». В 1961 году команда впервые в своей истории стала чемпионом Советского Союза.
Ярко выступал в составе сборной СССР. По итогам чемпионата мира-1958 был включен в символическую сборную мира.
В 1960 году сборная Советского Союза стала победителем первого чемпионата (Кубка) Европы. Войнов принимал участие во всех матчах и стал единственным представителем киевского «Динамо», удостоившимся золотой медали.
В 1964 году перешел на тренерскую работу, возглавил одесский «Черноморец», где под его руководством играли бывшие партнеры-динамовцы Валерий Лобановский и Олег Базилевич. «Черноморец» добрался до полуфинала Кубка СССР.
Затем в разные годы тренировал николаевский «Судостроитель», донецкий «Шахтер», «Строитель» из Полтавы, харьковский «Металлист» и киевский СКА.
С распадом СССР остался без работы, вел нищенское существование. По признанию самого Юрия Николаевича, он часто задумывался о самоубийстве. В буквальном смысле спас Войнова Григорий Суркис, предложивший выдающемуся футболисту и тренеру должность инспектора в только что созданной на Украине Профессиональной футбольной лиге.
Юрий Войнов скончался 22 апреля 2003 года в Киеве (Украина).