Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1956, 1960) в весовой категории до 90 кг; бронзовый призер Олимпийских игр (1952) в весовой категории до 82,5 кг; 5-кратный чемпион мира (1953, 1954, 1955, 1957, 1958); серебряный (1959) и бронзовый (1961) призер чемпионатов мира; 5-кратный чемпион Европы (1950, 1953, 1954, 1955, 1958).
Родился 3 октября 1924 года в городе Тетюши, Татарстан (Россия).
Аркадий Воробьев - человек героической судьбы, прошедший Великую Отечественную войну от начала и до конца. Десятиклассником он записался в школу водолазов, после окончания которой оказался на Черноморском флоте. После окончания войны принимал участие в восстановлении Одесского порта, одновременно начал заниматься тяжелой атлетикой.
На первой для советских спортсменов Олимпиаде-1952 в Хельсинки Воробьев выступал в весовой категории до 82,5 кг и стал бронзовым призером.
Перейдя в более тяжелый вес, Аркадий Воробьев завоевал золотые медали Олимпийских играх в Мельбурне и Риме. Он также стал пятикратным чемпионом мира и пятикратным чемпионом Европы. На счету Воробьева 26 рекордов мира.
Занимаясь тяжелой атлетикой, Аркадий Никитич продолжал учиться, в 1957 году окончил Свердловский медицинский институт, в 1970 году стал доктором медицинских наук, в 1972-м - профессором медицины. Он автор множества книг и методических разработок по тяжелой атлетике.
Скончался 22 декабря 2012 года в Москве. Похоронен на Востряковском кладбище.