Регалии: Заслуженный тренер России, Заслуженный тренер Латвии. В качестве тренера - 2-кратный серебряный призер Кубка европейских чемпионов (1991, 1993); обладатель Континентального кубка (2006), чемпион Межнациональной хоккейной лиги (1993); чемпион России (1997); серебряный (2005) и 4-кратный бронзовый (1998, 1999, 2003, 2004) призер чемпионатов России; победитель (1992), 2-кратный серебряный (1998, 2000) и бронзовый (1997) призер молодежных первенств мира.
Родился 28 января 1949 года в Москве.
Петр Воробьев в бытность игроком выступал на позиции центрального нападающего сначала за киевское, а затем за рижское «Динамо», где тренировался под руководством Виктора Тихонова. В чемпионатах СССР провел 205 матчей, забросив в них 120 шайб.
В 1980 году перешел на тренерскую работу, на клубном уровне возглавлял рижское «Динамо» (1989-1990), московское «Динамо» (1992-1993); немецкий «Франкфурт Лайонс» (1993-1996), ярославский «Локомотив» (1996-2001, 2010, 2013-2014), тольяттинскую «Ладу» (2001-2006, 2008-2010), подмосковный «Химик» (2006-2007), нижегородское «Торпедо» (2007-2008).
Петр Ильич хорошо зарекомендовал себя и в работе со сборными. В частности, молодежная сборная России под его руководством выиграла первенство мира, дважды завоевала серебро и еще раз бронзу.
Воробьев входил в тренерский штаб национальной сборной России, которая стала чемпионом мира 1993 года и завоевала серебро на Играх-1998.