Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1968) в упражнениях на перекладине и в опорном прыжке; 6-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1968 - 4 медали, 1972 - 2 медали) в абсолютном первенстве, упражнениях на брусьях, упражнениях на кольцах (дважды) и в командном первенстве (дважды); бронзовый призер Олимпийских игр (1968) в упражнениях на коне; абсолютный чемпион мира (1966); чемпион мира (1966) в упражнениях на кольцах; 4-кратный серебряный (1966 - 3 медали, 1970) и 2-кратный бронзовый (1970) призер чемпионатов мира; 2-кратный абсолютный чемпион Европы (1967, 1969); 6-кратный чемпион Европы (1967 - 3 медали, 1969 - 2 медали, 1971) в отдельных упражнениях; 4-кратный серебряный (1969, 1971 - 3 медали) и 3-кратный бронзовый (1969 - 2 медали, 1971); 4-кратный абсолютный чемпион СССР (1967, 1968, 1970, 1971); 12-кратный чемпион СССР (1966 - 2 медали, 1967 - 3 медали, 1969 - 2 медали, 1970 - 2 медали, 1971 - 2 медали, 1972) в отдельных упражнениях; 3-кратный абсолютный победитель Кубка СССР (1966, 1969, 1970).
Родился 26 марта 1945 года в Москве.
Михаил Воронин в полный голос заявил о себе в 1966-м, став абсолютным чемпионом мира. В Дортмунде он также первенствовал в упражнениях на кольцах и стал вторым в упражнениях на коне, на брусьях и в командном первенстве.
Через два года в Мехико-1968 Воронин завоевал семь олимпийских медалей - 2 золота (перекладина, опорный прыжок), 4 серебра (многоборье, кольца, параллельные брусья, командное первенство) и бронзу (конь).
На следующей Олимпиаде-1972 в Мюнхене Михаил выступил менее ярко - в его активе две серебряные награды (в команде и в упражнениях на кольцах), после чего объявил о завершении карьеры.
Выдающийся советский гимнаст проявил себя и на тренерском поприще, а также на руководящих должностях в федерации гимнастики СССР и России. 17 лет Михаил Яковлевич был главным тренером ЦС «Динамо», а с 1992 года - президентом гимнастического клуба «Динамо».
Скончался 22 мая 2004 года в поселке Ново-Никольское Московской области.