Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; серебряный призер чемпионата (Кубка) Европы (1964); 2-кратный чемпион СССР (1960, 1965); 2-кратный серебряный призер чемпионатов СССР (1961, 1964); обладатель Кубка СССР (1960); лучший футболист СССР (1964, 1965).
Родился 17 июля 1939 года в Москве.
Всю свою игровую карьеру провел в московском «Торпедо» (219 матчей, 29 голов), в составе которого стал двукратным чемпионом СССР.
Валерий Воронин - единственный из советских и постсоветских футболистов, включенных в состав сборной мира по итогам чемпионата мира по футболу. Это случилось после мундиаля 1962 года, на котором сборная СССР выступила не так удачно, как четырьмя годами позднее, когда заняла четвертое место.
После выступления за сборную Европы в товарищеском матче в Англии получил приз самому элегантному игроку из рук самой королевы Великобритании.
Летом 1968 года попал в тяжелую автокатастрофу - заснул за рулем, машина несколько раз перевернулась, в результате чего Воронин получил множественные травмы. Кроме того, авария обезобразила его лицо.
Он все-таки вернулся на поле и даже забил еще несколько мячей, но пристрастился к алкоголю. Несколько раз проходил курс реабилитации в клинике, хотел работать тренером, но спустя какое-то время снова срывался и уходил в запой.
19 мая 1984 года погиб от удара по голове недалеко от Варшавских бань в Москве. Преступника обнаружить не удалось. Похоронен на Даниловском кладбище.