Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1972) в эстафете 4х10 км; чемпион мира (1970) в эстафете 4х10 км; 5-кратный чемпион СССР (1968, 1971 - 2 медали, 1973 - 2 медали).
Родился 20 марта 1944 года в деревне Тугаево, Чувашия (Россия).
Владимир Воронков вырос в деревне, в которой не было школы, так что каждый день ему приходилось проходить на лыжах несколько километров, летом - пробегать.
Эта физическая подготовка очень помогла Владимиру, когда он после окончания 7 класса поступил в ремесленное училище в Челябинске, а потом начал работать в строительной организации. На первых же соревнованиях стал победителем и тут же был включен в сборную города.
И все же серьезно начал заниматься лыжными гонками в 1960 году в чувашском Канаше (семья Воронковых к тому времени переселилась в этот город) под руководством Владимира Григорьева.
В 1964 году Воронков победил на юниорском первенстве СССР, в 1967 году в гонке на 15 км завоевал серебро на чемпионате СССР среди взрослых.
На Олимпиаде-1968 в Гренобле Владимир участвовал в гонке на 30 км и эстафете. В индивидуальной гонке занял четвертое место, уступив 15 секунд бронзовому призеру. Четвертым стал и в составе команды - на последнем этапе Вячеслав Веденин на мгновение отстал от соперника.
Через два года на чемпионате мира в Высоких Татрах Воронков, как и на Олимпиаде, выступал в роли «забойщика». Выиграл первый этап и положил начало победе сборной СССР.
На Играх-1972 в Саппоро Владимир Воронков состязался с олимпийским чемпионом Томасом Магнуссоном. Уже на пятом километре дистанции советский и шведский лыжники оторвались от остальных соперников и передали эстафету одновременно.
На втором этапе Юрий Скобов создал задел и отправил на трассу Федора Симашева. Тот первую часть трассы пролетел, а потом вдруг как будто остановился. Уже не швед, а норвежец догнал и обошел Симашева на целую минуту, но Вячеслав Веденин сотворил то самое чудо, о котором вспоминали потом долгие годы - отыграл фору у Йоса Харвикена, и сборная СССР выиграла золотые медали.
Завершив выступления, Владимир Воронков работал тренером в ЦСКА, уволился в запас в 1995 году в звании подполковника.
Скончался 25 сентября 2018 года в городе Одинцово Московской области.