Регалии: Серебряный призер командного чемпионата мира (2015); серебряный (2014) и бронзовый (2015) призер чемпионатов Европы в мужском одиночном катании; серебряный призер командного чемпионата Европы (2015); бронзовый призер финала Гран-при (2015); серебряный призер Универсиады (2011); 2-кратный чемпион России (2008, 2009); 3-кратный серебряный (2010, 2013, 2015) и 2-кратный бронзовый (2012, 2014) призер чемпионатов России.
Родился 3 октября 1987 года в Москве.
Сергей Воронов начал заниматься фигурным катанием в 4-летнем возрасте в Москве. Первого успеха добился в 2005-м, став серебряным призером юниорского первенства России в одиночном катании. На первенстве мира среди юниоров Сергей получил травму и вынужден был сняться с соревнований. В следующем году он снова стал вторым в России, а затем завоевал серебро мирового первенства.
На крупных международных соревнованиях среди взрослых Воронов достаточно долго не мог проявить себя, из-за чего неоднократно подвергался критике со стороны специалистов. В частности, он шесть раз выступал на чемпионатах мира, однако высшим достижением россиянина на этих турнирах стало 7 место в 2008 году.
На континентальных первенствах первого успеха добился в 2014 году в Будапеште, где завоевал серебряную медаль, уступив лишь испанцу Хавьеру Фернандесу.
В следующем сезоне на Евро-2015 в Стокгольме выиграл бронзу в одиночном катании и серебро в командном первенстве. В том же году стал серебряным призером командного чемпионата мира в Токио.