Регалии: Заслуженный мастер спорта; 2-кратный чемпион мира (2007, 2008) в эстафете 4х7,5 км; бронзовый призер чемпионата мира (2008) в смешанной эстафете; чемпион Европы (2005) в эстафете 4х7,5 км; серебряный призер чемпионата Европы (2004) в гонке на 20 км; второй призер общего зачета Кубка мира (2007/08); обладатель Малого хрустального глобуса (2006/07) в гонках преследования; 3-кратный чемпион мира по летнему биатлону (2011).
Родился 4 ноября 1976 года в Макарове Сахалинской области (Россия).
Дмитрий Ярошенко начал выступать на чемпионатах Европы в 2004 году, после Олимпиады-2006 в Турине закрепился в основном составе сборной России и уже в сезоне-2006/07 стал обладателем Малого Кубка мира в зачете гонок преследования.
В следующем году Ярошенко занял второе место в общем зачете Кубка мира. Он дважды подряд побеждал на чемпионатах мира в эстафете 4х7,5 км, однако в феврале 2009 года Международный союз биатлонистов объявил о том, что Ярошенко, а также россиянки Альбина Ахатова и Екатерина Юрьева провалили допинг-тест. Все трое были дисквалифицированы на два года без права участия в Играх-2010 в Ванкувере.
В декабре 2010 года Дмитрий Ярошенко вернулся в большой спорт и вскоре стал абсолютным чемпионом по летнему биатлону. В Нове-Место он первенствовал в трех гонках - спринте, пасьюте, а также в смешанной эстафете.
И все же Ярошенко не удалось выйти на прежний уровень. В феврале 2013-го двукратный чемпион мира объявил о завершении карьеры.