Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; чемпионка мира (1959); серебряный призер чемпионата мира (1957); 4-кратная чемпионка Европы (1952, 1954, 1956, 1960); серебряный призер чемпионата Европы (1958); 3-кратная чемпионка СССР (1952, 1956, 1959); серебряный (1955) и 4-кратный бронзовый (1954, 1957, 1962, 1963) призер чемпионатов СССР.
Родилась 25 августа 1930 года в Москве.
Галина Ярошевская (до замужества - Степина) выступала на позиции разыгрывающего защитника за московские «Строитель» (1947, 1952-1957), «СКИФ» (1948-1951) и «СиМ» (1959-1962).
В составе сборной Советского Союза стала чемпионкой мира и четырехкратной чемпионкой Европы, причем на мировом первенстве 1959 года была признана лучшим разыгрывающим игроком турнира, а на победном для советской сборной чемпионате Европы-1960 в Болгарии Галина Ярошевская выводила команду на площадку в качестве капитана.
Завершив выступления, работала в Институте связи, тренировала студенческие команды, до 2004 года принимала участие в чемпионатах мира среди ветеранов.
Скончалась 15 декабря 2013 года в Москве.