Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1972, 1976) в весовой категории до 100 кг; чемпион мира (1973); 5-кратный победитель Кубка мира (1973, 1976, 1977, 1979, 1980); 3-кратный чемпион Европы (1972, 1975, 1976); 2-кратный серебряный призер чемпионатов Европы (1970, 1974); победитель Универсиады (1973); 2-кратный чемпион СССР (1970, 1973).
Родился 7 ноября 1948 года в селе Усть-Камзас Кемеровской области (Россия).
Иван Ярыгин в детстве переехал вместе с семьей в Красноярский край. После окончания средней школы поехал в Абакан на курсы шоферов, здесь же записался в секцию вольной борьбы. В 1966 году перебрался в Красноярск, где тренировался под руководством Дмитрия Миндиашвили. В 1970-м впервые стал чемпионом СССР в весовой категории до 100 кг.
Ярыгин триумфально выступил на Играх-1972 в Мюнхене. Он уложил на лопатки всех своих соперников, затратив на все поединки всего 7 минут 20 секунд. Такой же результат показал на чемпионате Европы-1972 в Катовице и на чемпионате мира-1973 в Тегеране. Таким образом, Ивану Ярыгину принадлежит уникальный рекорд - он победил на трех крупнейших международных соревнованиях, одержав чистые победы во всех схватках.
На Играх-1976 в Монреале Ярыгин уверенно отстоял титул олимпийского чемпиона и удостоился чести нести советский флаг на церемонии закрытия Игр.
Иван Сергеевич являлся главным тренером сборной СССР с 1982 по 1992 год, после распада Советского Союза занимал пост президента федерации спортивной борьбы России.
Жизнь Ярыгина трагически оборвалась 11 октября 1997 года в автокатастрофе на автостраде Махачкала - Кисловодск в Ставропольском крае, недалеко от города Нефтекумска. Похоронен на Троекуровском кладбище в Москве.
В память об Иване Ярыгине в Красноярске ежегодно проводится крупный международный турнир его имени, который называют неофициальным чемпионатом мира, поскольку в нем стараются принять участие все сильнейшие борцы планеты.