Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийская чемпионка (1956) в метании копья; 4-кратная чемпионка Латвии (1952, 1956, 1958 и 1960); 2-кратная лучшая спортсменка Латвии (1956, 1957).
Родилась 21 мая 1932 года в Плянивясе (Латвия).
Инесе Яунземе в юности занималась не только легкой атлетикой, но и баскетболом, с успехом выступала за сборные Латвии. И все же в метании копья у Инесе получалось лучше. Получив право представлять СССР на Играх-1956 в Мельбурне, Яунземе выступила в Австралии блестяще, победив с олимпийским рекордом (53 метра 86 см). Занявшая второе место Марлен Аренс из Чили в своей лучшей попытке отправила снаряд на 50 метров 38 см, а замкнувшая тройку призеров советская метательница Надежда Коняева - на 50 метров 28 см.
Несмотря на то что к следующей Олимпиаде Инесе улучшила свои результаты (на чемпионате Латвии отправила копье на 55 метров 73 см, на Игры-1960 в Рим она не попала (здесь первенствовала Эльвира Озолина - 55 метров 98 см), а потому решила посвятить себя науке.
Окончив Рижский медицинский институт, стала олимпийская чемпионка Мельбурна стала хирургом-ортопедом, специалистом в пластической хирургии, впоследствии доктором медицинских наук, лауреатом Государственной премии Латвийской ССР.
Инесе Яунземе являлась также президентом МАО (Мировой ассоциации олимпийцев), президентом Латвийского олимпийского клуба. В 2000 году во время Олимпийских игр в Сиднее была хозяйкой «Латышского дома».
Скончалась 13 февраля 2011 года в Риге.