Регалии: Заслуженный мастер спорта; бронзовый призер Олимпийских игр (1996) в командном многоборье; серебряный призер чемпионата мира (1995) в командном многоборье; 2-кратная чемпионка Европы (1997) в групповых упражнениях.
Родилась 13 ноября 1979 года в Воронеже (Россия).
Ангелина Юшкова (после замужества - Щербакова) в детстве была болезненным ребенком. Чтобы укрепить здоровье дочери, родители отдали Ангелину в секцию художественной гимнастики. Через несколько лет Юшкова стала одной из самых перспективных гимнасток Воронежа и области, на нее обратили внимание тренеры российской сборной и пригласили в Москву, где Ангелина начала тренироваться под руководством Елены Карпушенко.
В 16-летнем возрасте Юшкова впервые приняла участие в чемпионате мира в Будапеште и стала серебряным призером в командном многоборье.
Главного успеха в карьере добилась на Играх-1996 в Атланте, где вместе с Евгенией Бочкарёвой, Ольгой Штыренко, Юлией Ивановой, Еленой Кривошей и Ириной Дзюба завоевала олимпийскую бронзу в командном многоборье (на Олимпиадах в художественной гимнастике разыгрывается всего две медали - в личном и командном многоборье).
Борьба получилась очень упорной. Первенствовали в ней гимнастки Испании, набравшие 38,933 балла. Серебро досталось болгарской команде (38,866 балла), а россиянки замкнули призовую тройку, набрав 38,365 балла.
Ангелина Юшкова в 2002 году окончила Российскую государственную Академию физической культуры и перешла на тренерскую работу.