Регалии: Заслуженный мастер спорта; 2-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1992, 1996) в командном и личном зачете; бронзовый призер Олимпийских игр (1992) в личном зачете; 2-кратный чемпион мира (1990, 1991) в командном зачете; серебряный призер чемпионата мира (1999) в эстафете; бронзовый призер чемпионата мира (1997) в командном зачете; чемпион Европы (1997); бронзовый призер чемпионата Европы (1999); серебряный призер Кубка мира (1992); чемпион СССР (1990) в личном зачете; чемпион России (1998) в личном зачете.
Родился 26 апреля 1969 года в Москве.
Жизнь Эдуарда Зеновки можно разделить на «до» и «после». И дело не в том, что он единственный пятиборец, ставший чемпионом СССР и России в личном зачете. В промежутке между двумя этими событиями Эдуард пережил настоящую личную трагедию.
Началось все в 1992 году, сразу после Олимпиады в Барселоне. Он летел из Испании домой, чувствуя себя самым большим неудачником Игр. Мог стать двукратным чемпионом, если бы в последнем виде программы (конкуре) просто добрался до финиша вместе со своим конем. А он не удержал равновесие и рухнул с лошади, из-за чего вся команда откатилась на второе место, а в личном зачете Зеновка и вовсе стал только третьим.
В самолете Эдуард познакомился с Оксаной Костиной, которая тоже возвращалась с Олимпиады в расстроенных чувствах. Заслужила право выступить в Барселоне на турнире по художественной гимнастике, но тренеры не включили ее в число участниц. Их роман стремительно развивался, пока не случилось непоправимое.
11 февраля 1993 года Эдуард и Оксана направлялись в аэропорт Домодедово. «Москвич», управляемый Зеновкой, вылетел на встречную полосу и врезался в грузовик. Оксана погибла на месте. Эдуарда доставили в больницу, он несколько дней провел в реанимации, потерял почку. Врачи категорически запрещали ему заниматься спортом.
И все же спустя полтора года он вернулся. Написал заявление, что ответственность за собственную жизнь берет на себя, и снова начал соревноваться. Пробился на Игры-1996 в Атланте, был близок к олимпийскому золоту, но на трассе кросса немного уступил казахстанцу Александру Парыгину.
После завершения карьеры занялся бизнесом.