Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1980) в плавании на 200 метров брассом; серебряный призер чемпионата мира (1982) в плавании на 200 метров брассом; 3-кратный чемпион Европы (1981, 1983 - 2 медали) в плавании на 200 и 100 метров брассом и комбинированной эстафете 4х100 метров; бронзовый призер чемпионата Европы (1983) в плавании на 100 метров брассом; чемпион Универсиады (1983) в плавании на 200 метров брассом; чемпион Спартакиады народов СССР (1979); обладатель Кубка Европы (1979).
Родился 20 марта 1960 года в Вильнюсе (Литва).
Робертас Жулпа специализировался в плавании брассом, его коронной дистанцией была 200-метровка. В 18-летнем возрасте Жулпа добился права выступить на чемпионате мира в Западном Берлине и занял пятое место. В следующем году Робертас сумел победить на Спартакиаде народов СССР и Кубке Европы, что открыло ему дорогу на Олимпиаду-1980.
В Москве он не сумел пробиться в финал на 100-метровке, а в предварительном заплыве на 200 метров выиграл у британца Дункана Гудхью, уже ставшего олимпийским чемпионом на 100-метровой дистанции.
Стало понятно, что сменно эти два пловца разыграют золото в финале. Так оно и случилось. Жулпа захватил лидерство с первых метров дистанции, его пытались преследовать Гудхью и советский пловец Арсен Мискаров, потом к ним присоединился венгр Альбан Вермеш, но никому из них так и не удалось догнать Жулпу, показавшего выдающийся результат - 2 минуты 15,85 секунды.
В 1988 году Робертас Жулпа переехал на постоянное место жительства в Италию.