Регалии: Чемпион мира в беге на 400 метров (1991); серебряный призер чемпионата мира (1991) в эстафете 4х400 метров.
Родился 3 ноября 1967 года в Мейконе, штат Джорджия (США).
Антонио Петтигрю специализировался в гладком беге на 400 метров. Первого крупного успеха добился на чемпионате мира-1991 в Токио, где выиграл золото на 400-метровке и серебро в составе эстафетной команды 4х400 метров.
Впоследствии Антонио еще трижды становился чемпионом мира в эстафете - в Афинах-1997, Севилье-1999 и Эдмонтоне-2001, а также на Играх-2000 в Сиднее.
Однако в 2008 году Петтигрю сознался в суде, что с 1996 года принимал запрещенные препараты. На основании этого заявления легкоатлет был лишен всех наград, завоеванных в период с 1997 года.
Завершив карьеру, Антонио Петтигрю работал тренером в университете Северной Каролины. 10 августа 2010 года он был найден мертвым на заднем сиденье своей машины. Следователи не исключили возможность самоубийства.