Регалии: Заслуженный тренер России.
Родился 3 апреля 1929 года в Вичуге Ивановской области (Россия).
Борис Пилкин в юности занимался как минимум в десяти разных спортивных секциях, попробовал себя и в легкой атлетике, и в хоккее с мячом.
Любовь к спорту привела его в Московский областной техникум физкультуры, а потом в Смоленский институт физкультуры, по окончании которого Пилкин получил распределение в Белгород. Здесь он начал работать в спортзале гороно.
Борису Васильевичу удалось выработать уникальную систему подготовки гимнасток, благодаря которой он, как говорили тогда, поставил «производство мастеров спорта на поток». Пилкин действительно довел до уровня мастера спорта более сорока гимнасток, но, конечно, самых больших успехов добилась его воспитанница Светлана Хоркина, которую Борис Васильевич тренировал от первого до последнего дня ее блестящей карьеры.
Пилкин был тренером сборной России по гимнастике на Играх-1996 в Атланте, Играх-2000 в Сиднее и Играх-2004 в Афинах.
Благодаря успехам Хоркиной на Олимпийских играх и чемпионатах мира в 2007 году в Белгороде открылся современный Дворец спорта с великолепными гимнастическими залами, в проектировании которых Пилкин принимал самое активное участие.
Несмотря на возраст, Борис Васильевич продолжал тренировать и после ухода Светланы Хоркиной из большого спорта.
Скончался 21 октября 2010 года в Белгороде (Россия).