Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; бронзовый призер Олимпийских игр (1964) в весовой категории до 68 кг; бронзовый призер чемпионата мира (1965); 2-кратный чемпион Европы (1965, 1966) в весовых категориях до 63 и до 70 кг; 2-кратный чемпион Европы в командном первенстве (1963, 1964). В самбо - 6-кратный чемпион Европы; 8-кратный чемпион СССР.
Родился 10 декабря 1939 года в Москве.
Олег Степанов (на снимке - справа) начинал заниматься самбо, неоднократно выигрывал Всесоюзные и международные соревнования, многократно награждался призом за лучшую технику. Когда в 1962 году в программу Олимпийских игр было включено дзюдо, стал заниматься и этим видом.
На Играх-1964 в Токио Степанов блестяще прошел предварительные схватки, затем четвертьфинал, а в поединке за выход в финал встретился с японским дзюдоистом Такэхидэ Накатани. Советский борец провел прием, который готовил специально к турниру, японец рухнул на лопатки и был уверен, что проиграл чисто, но судьи оценили техническое действие Степанова всего лишь оценкой юко. В дальнейшем Накатани перехватил инициативу и победил. Таким образом советский дзюдоист стал бронзовым призером Игр-1964.
В следующем году Олег Степанов на чемпионате Европы в Мадриде за два дня провел 15 схваток и во всех одержал чистые победы, несмотря на то перед соревнованиями вынужден был согнать вес, чтобы перейти в более легкую весовую категорию. В том же году стал бронзовым призером чемпионата мира.
Завершив карьеру в 1968 году, Олег Сергеевич работал тренером по дзюдо в ЦСКА.
Скончался 27 февраля 2010 года в Москве. Похоронен на Митинском кладбище.