Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1968, 1976) в командном первенстве саблистов; серебряный призер Олимпийских игр (1972) в командном первенстве саблистов; 6-кратный чемпион мира (1967, 1969, 1970, 1971, 1974, 1975) в командном первенстве; 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира (1966, 1973) в командном первенстве; 5-кратный обладатель Кубка Европы (1967-1971); 2-кратный чемпион СССР (1966) в личном и командном первенстве; 3-кратный обладатель Кубка СССР (1965, 1967, 1972).
Родился 20 октября 1942 года в поселке Байжансай Чимкентской области (Казахстан).
Эдуард Винокуров специализировался в фехтовании на саблях. Тренироваться начал в 14-летнем возрасте и в дальнейшем выступал за ленинградский СКА.
В 1966 году Винокуров победил на чемпионате СССР в личном и командном первенстве и с тех пор до 1980 года являлся членом сборной Советского Союза.
Винокуров - участник трех Олимпиад, на которых завоевал две золотые и серебряную медаль в составе советской команды. В копилке наград у Эдуарда Винокурова также шесть наград высшего достоинства чемпионатов мира, где он также побеждал в командном зачете.
Завершив выступления, перешел на тренерскую работу. За подготовку фехтовальщиков высокого класса Эдуард Винокуров в 1987 году удостоился звания Заслуженный тренер РСФСР. Являлся также судьей международной категории.
Скончался 10 февраля 2010 года в Санкт-Петербурге (Россия).