Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1992) в эстафете 4х200 метров; 2-кратный чемпион Европы (1991, 1993) в эстафетах.

Родился 21 апреля 1972 года в Ленинграде.

Выступал за общества «Локомотив» и «Профсоюзы», специализировался в плавании вольным стилем на дистанции 100 и 200 метров. Перед Олимпиадой-1992, на которую отправилась объединенная команда СНГ, 19-летний Лепиков стал чемпионом Европы в составе эстафетной команды.

Фаворитами в эстафете 4х200 метров считались американцы. Они не проигрывали в этом виде программы с 1956 года (кроме Олимпиады-1980, которую они бойкотировали), владели мировым рекордом (7 минут, 12,51 сек).

Однако российские пловцы петербуржец Дмитрий Лепиков, ростовчанин Владимир Пышненко, самарец Вениамин Таянович и волгоградец Евгений Садовый сотворили сенсацию. Не только выиграли, но и установили новый мировой рекорд (7 минут 11,95 сек). Американцы оказались не готовы к такому уровню конкуренции, финишировав третьими. Второе место заняла сборная Швеции.